永正2年(1,505)に今川家の家臣、牧野古白によって築城され、今橋城と名ずけられたが、大永2年に 吉田城と改名した。
現在は、豊橋公園の旧本丸跡に3重の鉄櫓が復元されている。
復元された吉田城鉄櫓
昔の面影を残す石垣と堀の跡
二の丸門跡の石碑
冠木門跡の石碑
本丸跡の石碑