大井神社は、記録によると貞観７年には建立されており、大井川の度々の乱流や氾濫の被害に、安全と 子孫繁栄を願って、島田宿の守護神として祀った。祭神は、弥都波能売神（みつはのめのかみ）波迩夜 須比売神（はにやすひめのかみ）天照大神の三女神で、奇祭「帯祭り」でも有名である。