白鳳年間(672〜86）に清見関が設けられた際、その守護として建立されたのが始まりといわれ今の清見寺 は江戸時代に再建されたもので、庭園や天明８年に彫像された五百羅漢、家康お手植えの臥龍梅、琉球王子 の墓など貴重な遺跡が多く国の史跡に指定されている。