日本武尊が伊吹山の賊を討ち、病に倒れ、剣の杖にすがりながらこの坂を越えたという伝説から杖衝坂 の名がついたといわれている。また、付近に日本武尊の足の血を封じた場所といわれる血塚社がある。
坂の上り口にある金比羅宮
杖衝坂
坂の途中にある芭蕉の句碑
坂の途中にある血塚社