田中城は、大永年間（1,521〜1,528）に今川氏の命を受けた一色信茂によって築城された。 東海道の要所に位置するこの城は、駿府防備の前線的意味を持っており、代々家門・譜代大名 が封じられていた。また田中城は同心円形のとして知られており、亀城とも呼ばれていたが、今は その面影はない。